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Innovative Roboterprogrammier-Methoden (IRoProg)

Heinz Wörn, Björn Hein, Detlef Mages [Hrsg.]

ISBN 978-3-8325-1401-3
213 Seiten, Erscheinungsjahr: 2007
Preis: 42.00 €
Ziel von IRoProg ist es, neue intuitive und automatische Programmierverfahren zu entwickeln, die den heutigen Programmieraufwand bei Robotern deutlich verringern. Hierbei wird die gesamte Prozesskette von der Offline-Programmierung bis zur Inbetriebnahme vor Ort ganzheitlich betrachtet. Insbesondere wird der neuartige Ansatz verfolgt, Information aus CAD/CAM- Modellen und verschiedene Sensordaten sowie das Geschick des Menschen auf eine intuitive und verlässliche Art und Weise zu kombinieren und direkt in die Programmierung des gesamten Robotersystems eingehen zu lassen.

Keywords:
  • Robotik
  • Fertigungsautomatisierung
  • Automatische Bahnplanung
  • Kalibrierung
  • Roboterführung

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